永助聖母小堂位於大澳太平街112號，是一座擁有過百年歷史的天主教教堂，現已被列為香港三級歷史建築。教堂最早於1923年建成，後被颱風摧毀，於1937年重建，並命名為「永助聖母小堂」。它隸屬於天主教香港教區梅窩主顯堂區，並於1980年正式歸屬於該堂區。

教堂毗鄰前永助學校校舍，雖然學校已於2003年停辦，但課室現已改作聖物部、祈禱室及避靜房間等用途。除了宗教崇拜外，這裡也是大澳長者街坊平日聊天聚腳的地方，小朋友更會跟隨義工學習樂器，是社區重要的聚腳點。