澳門消防博物館由建於1920年的消防局大樓改建而成，擁有近百年歷史，建築呈現典雅的南歐風格。館內設有兩個展廳，總面積約350平方米，收藏逾500件展品，全面展示消防工作的發展與歷史。

主展廳展出中英製古老手搖水泵、英製消防車、歷史文獻、圖片、隊旗、隊徽、勳章及襟章，並設有消防局大樓模型。內展廳則透過地圖介紹昔日消防站位置，並展出消防頭盔、水靴、古式喉筆、水井木牌、鉤梯、消防栓、呼吸輔助器，以及各類救援車輛模型和圖片，讓參觀者了解消防設備與救援技術的演變。